ICM-42607-P | Sensor IMU MEMS de 6 ejes

El icm-42607-p es un sensor de unidad de medición inercial (IMU) de 6 ejes de alto rendimiento que combina un giroscopio de 3 ejes con un acelerómetro de 3 ejes. A menudo utilizado para la percepción de movimiento preciso y escenas de seguimiento de actitud.

Conozca a icm-42607-p

Highlights

• Interfaz de host configurable con soporte para comunicaciones serie I3CSM, I2C y SPI
• Con FIFO de hasta 2,25 KB y 2 interrupciones programables
• Con ultra baja potencia de movimiento de despertar apoyo, puede minimizar el consumo de energía del sistema
• Soporta el ruido del sensor de giroscopio y aceleración más bajo de este tipo de IMU
• Máxima estabilidad contra la temperatura, choque (hasta 20.000 g) o desviaciones causadas por SMT/ flexión, así como inmunidad al ruido causado por vibraciones fuera de la banda
• Soporta un rango de trabajo VDD de 1.71v a 3.6v
• Soporta un rango de trabajo VDDIO separado de 1.71v a 3.6v

Características

• Ruido del giroscopio: 7 milidrum/hz ruido del acelerómetro: 100 microgramos/hz
• Consumo de corriente de 0,55 ma en 6 ejes en modo de bajo ruido
• El modo de baja potencia admite una experiencia de uso continua
• El usuario puede seleccionar el rango completo del giroscopio (grados/segundo) : ± 250/500/1000/2000
• Gama completa de acelerómetros seleccionables por el usuario (g) : ± 2/4/8/16
• Filtros digitales programables por el usuario para giroscopios, acelerómetros y sensores de temperatura
• Funciones de movimiento APEX: podómetro, detección de inclinación, detección de baja aceleración, detección de caída libre, despertar de movimiento, detección de movimiento significativo
• Interfaz del anfitrión: 12.5mhz I3CSM, 1mhz I2C, 24mhz SPI

Especificaciones físicas y eléctricas

• Tamaño del paquete: 2,5 x 3 mm, 14 pines LGA pequeño paquete ideal para la integración en equipos con un espacio compacto.
• Voltaje de funcionamiento: 1.71v ~ 3.6v (VDD y VDDIO)
• Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C en un rango industrial típico.
• Resolución de salida: salida de datos de 16 bits.
• Resistencia al impacto: hasta 20.000 g para una mayor fiabilidad mecánica.

aplicación

• Teléfono inteligente, computadora, tableta
• Smartwatch y rastreadores de fitness
• Auriculares y controladores de realidad aumentada y virtual controladores de juego
• Drones y robótica

Usado con icm-42607-p

¿Cómo funciona el icm-42607-p?

1. Módulo principal y estructura interna del sensor icm-42607-p:

• Sistema microelectromecánico de tres ejes giroscopio
• Acelerómetro para sistemas microelectromecánicos de 3 ejes
• Interfaz de comunicación serial I3CSM, I2C y SPI con el host
• Función de autoprueba
• Registro de datos del sensor FIFO
• interrupción
• Salida digital sensor de temperatura
• Offset y estabilizador diferencial de baja presión
• Bomba de carga
• Modo de energía estándar

2. Cómo el giroscopio MEMS de tres ejes detecta el movimiento de rotación:

1. Aprovechando el efecto coriolis
2. Desplazamiento mecánico de la estructura vibratoria detectado por capacitancia
3. La señal es amplificada, demodulada y filtrada y finalmente convertida a un valor digital

3. Cómo el acelerómetro MEMS de tres ejes detecta la aceleración y produce resultados dependiendo de la inercia:
El icm-42607-p incluye un acelerómetro MEMS de 3 ejes. La aceleración a lo largo de un eje específico causa un desplazamiento de la masa detectada en la estructura MEMS, que es detectado por un sensor capacitivo. La arquitectura icm-42607-p reduce la sensibilidad del acelerómetro a los cambios de fabricación, así como a la deriva térmica. Cuando el dispositivo se coloca sobre una superficie plana, la medición es de 0g en los ejes X e Y Y +1g en el eje Z. El factor de escala del acelerómetro está calibrado en fábrica y es nominalmente independiente de la tensión de alimentación. El rango completo de la salida digital se puede ajustar a ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.
4. Mecanismo de procesamiento de señales

Puntos de la ruta de la señal icm-42607-p:

• La señal comienza con el giroscopio/acelerómetro ADC
• Acelerómetro: soporta el modo de bajo ruido y el modo de baja potencia
• Giroscopio: solo admite el modo de bajo ruido
• Modo de bajo ruido:
• ADC → AAF no configurable → LPF de primer orden configurable
• Modo de baja potencia (solo acelerómetro) :
• ADC → filtro de media configurable
• Selección de ODR (tasa de datos de salida) después del filtrado
• Finalmente se realiza la selección FSR (full range) para decidir el rango de salida

QFA

Q1: ¿Cuál es el principio de funcionamiento del acelerómetro?
La aceleración a lo largo de un eje específico causa que el MEMS detecte un desplazamiento de masa que un sensor capacitivo detecta y convierte en una señal digital.
Q2: ¿Qué modos de trabajo son compatibles?
Acelerómetro: soporta el modo de bajo ruido y el modo de baja potencia
Giroscopio: solo admite el modo de bajo ruido
Q3: ¿Se realiza la calibración de fábrica?
Sí, el factor de escala del acelerómetro se ha calibrado de fábrica y es nominalmente independiente de la tensión de alimentación.

Imagen

Número de pieza

Fabricante

Serie

Paquete/Caja

Embalaje

Estado del producto

Tipo de sensor

Tipo de salida

Temperatura de funcionamiento

Grado

Calificación

Proveedor Dispositivo Paquete

Tipo de montaje