El BMI270 es una unidad de medición inercial (IMU) altamente integrada y de bajo consumo de energía con funciones programables integradas y algoritmos de movimiento que combinan la medición precisa de la aceleración y la tasa angular (giroscopio) con la función inteligente de interrupción de activación de movimiento en el chip. Comparado con el IMU tradicional, el BMI270 es más eficiente en energía y más "inteligente".
Conoce el BMI270
características
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Rango del acelerómetro: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
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Rango de giroscopio: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 DPS
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Ultra bajo consumo de energía: ideal para dispositivos con batería
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Algoritmo de reconocimiento de movimiento incorporado
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Estadísticas de pasos
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Reconocimiento de gestos
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Encender la pantalla
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Detección activa/estacionaria
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Interfaz: I²C/SPI
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Encapsulación: LGA, tamaño pequeño, fácil integración
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Voltaje de funcionamiento: diseño de baja tensión, adecuado para sistemas portátiles
Principio de trabajo
La aceleración triaxial y la velocidad angular se perciben a través de la estructura MEMS, y parte del procesamiento de datos y el juicio de movimiento se completa dentro del chip, lo que reduce la carga de operaciones MCU y reduce el consumo de energía del sistema.
Absolute maximum ratings
¿Qué es un IMU tradicional?
El IMU tradicional tiene funciones simples y alta controlabilidad en comparación con el IMU inteligente, pero el consumo de energía del sistema y la carga de MCU son más grandes. El trabajo de un IMU convencional generalmente se limita a medir los datos brutos, no hace algoritmos de movimiento complejos dentro del chip, y se basa principalmente en el MCU o el control maestro para resolver la actitud y el reconocimiento de movimiento.
Ejemplos de modelos típicos
1. Serie InvenSense/TDK:
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MPU6050 como modelo de entrada de IMU clásico, tiene 6 ejes IMU, interfaz I2C.
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MPU9250 es un IMU de 9 ejes con magnetos. Es más preciso y admite SPI. Se utiliza comúnmente en control de vuelo y robótica.
2.ST
LSM6DS3 es IMU de 6 ejes, ampliamente utilizado en productos electrónicos industriales y de consumo, temprano más como IMU tradicional con
3.Analog Devices
ADIS16470, IMU de alta precisión, es IMU tradicional de gama alta pero muy fuerte en precisión y estabilidad
4.Bosch
BMI055 es un temprano IMU de 6 ejes
Contraste entre IMU tradicional y IMU inteligente -------- con BMI055 vs BMI270 como ejemplo
Diferencias arquitecturales principales
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Arquitectura: BMI055 es acelerómetro + giroscopio, BMI270 es 6 ejes integrados + lógica inteligente incorporada
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Salida de datos: BMI055 es aceleración original, BMI270 es datos crudos + evento de movimiento
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Algoritmo de movimiento: BMI055 es la implementación del extremo MCU, BMI270 es la ejecución interna del sensor
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Carga MCU: BMI055 alto, BMI270 bajo
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Ciclo de desarrollo: BMI055 largo, BMI270 corto
Notas: la diferencia esencial entre BMI055 vs BMI270 es que BMI055 es un "sensor", mientras que BMI270 es un "sensor + pequeño procesador de movimiento".
Modo de trabajo contraste
BMI055
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Adquisición de aceleración triaxial, velocidad angular triaxial
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Enviar a MCU a través de I²C/SPI
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MCU en funcionamiento:
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El filtrado
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Solución de postura
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Juicio de movimiento
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MCU determina el comportamiento del sistema
BMI270
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Adquisición de datos inerciales
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Dentro del sensor terminado:
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El filtrado
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Actividad/juicio estático
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Reconocimiento de pasos/gestos, etc.
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Notificar a MCU solo cuando "hay un incidente"
Comparación de escenarios de aplicación
Para BMI055
A menudo se utiliza en escenarios donde la controlabilidad es mayor que el consumo de energía, por ejemplo:
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robótico
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Controles industriales
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Medición de postura, navegación
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Sistema altamente personalizado para el algoritmo
Para BMI270
A menudo se utiliza en escenarios donde el consumo de energía es mayor que la controlabilidad, por ejemplo:
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Podrán llevar equipo
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Pueden escuchar el dispositivo
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vestuario inteligentes
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realidad virtual (ra/dot-com ")
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Actividad e identificación de situaciones
Ventajas y contrastes
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BMI055 ventajas totalmente controlables, desventajas alto consumo de energía y carga de trabajo de software
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BMI270 ventajas consumo de energía muy bajo, MCU puede dormir a largo plazo, desventajas el algoritmo no es tan flexible como el IMU tradicional
resumen
BMI055 es un IMU tradicional típico que enfatiza la calidad de los datos originales y los grados de libertad del algoritmo; Además, el BMI270 como IMU inteligente permite un menor consumo de energía del sistema y un desarrollo de productos más rápido al integrar la capacidad de procesamiento de movimiento dentro del chip.
QFA
Q1: ¿Por qué BMI270 puede reemplazar BMI055?
BMI055 resuelve principalmente el problema de "medición exacta", mientras que BMI270 no solo puede medir exactamente, sino también ahorrar energía, y la producción en masa rápida.
Q2: ¿Cuenta BMI055 ya eliminado por BMI270?
El BMI270 ha reemplazado directamente al BMI055 en un gran número de escenarios tanto en el nivel de consumo como en el wearable. Sin embargo, en la industria/control de vuelo, el BMI055 todavía tiene un valor irreemplazable.