TMS320F28335PGFA: análisis completo de un controlador de señal digital

El TMS320F28335PGFA es un controlador de señal digital de alto rendimiento (digital signal controller, DSC) presentado por texas instruments (TI). Pertenece a la serie Delfino™ TMS320F28x. Integra la capacidad de procesamiento de señal digital de alta eficiencia de un procesador de señal digital (DSP), así como las funciones de control de un microcontrolador (MCU). Es ampliamente utilizado en control de motores, automatización industrial, electrónica de potencia, así como sistemas de control embebidos en tiempo real.

Las principales características
-core: procesador de señal digital TMS320C28x de 32 bits con unidad de operación de coma flotante extendida
- frecuencia de reloj: hasta 150 MHz
- unidad de operación de coma flotante (FPU) : estándar IEEE 754 de precisión simple
- memoria flash: 512 KB
- memoria: 68 KB
- módulos de modulación de ancho de pulso: 6 módulos de modulación mejorada de ancho de pulso (ePWM)
Simulación:
Dos ADC de 12 dígitos
16 canales en total
2 millones de conversiones por segundo
- interfaz de comunicación:
3 puertos SPI
1 interfaz McBSP
2 interfaces SCI (UART)
1 puerto CAN
1 interfaz I²C
- controlador DMA: 6 canales para transferencia de datos de alta velocidad
- módulos de captura mejorada (eCAP) y encoder cuadruplar (eQEP) para el control del motor
- temporizador watchdog, entrada y salida universal (GPIO), interrupciones externas
Información del paquete
· tipo de paquete: LQFP (paquete plano de bajo perfil de cuatro lados)
· número de pines: 176 pines
· código del paquete: PGFA
· rango de temperatura de funcionamiento: generalmente -40°C a +105°C (grado industrial) 

clasificaciones máximas absolutas

aplicación
• sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS)
- radar de corto y medio alcance
• automatización de edificios
- aire acondicionado con control de motor de calefacción
- control del motor del inversor de tracción
• automatización y control de plantas
- equipos de clasificación automática
- control CNC
• infraestructura de red eléctrica
- inversor central
- inversor de cadena de grupo
• sistemas de transmisión híbridos, eléctricos y de potencia
- inversor con control de motor
- a bordo (OBC) con cargador inalámbrico
• conductor del motor
-ac entrada brushless dc motor driver
- módulo de control de servoaccionamiento
• transmisión de energía eléctrica
- industrial ac - dc
Ventajas y sugerencias de diseño
Ventajas:
1. Alto grado de integración: el procesador de señal digital (DSP) está integrado con el microcontrolador (MCU)

2. Velocidad de procesamiento rápida: admite frecuencias de operación de hasta 150 MHz 

3. Admite múltiples periféricos: modulación de ancho de pulso (PWM), convertidor analógico digital (ADC), red local de controlador (CAN), interfaz serie (SPI), etc., para una variedad de aplicaciones de control. 

4. Recursos de software abundantes: texas instruments (TI) proporciona documentación exhaustiva y soporte de biblioteca de controladores

El diseño de la propuesta：
1. Configure correctamente la línea de reloj y los pines periféricos para evitar conflictos. 

2. Utilice el mecanismo de sincronización de ePWM y ADC para lograr un control preciso. 

3. Permitir el acceso directo a la memoria (DMA) mejora la adquisición de datos y la eficiencia de procesamiento. Para aplicaciones que implican control de alta corriente, se recomienda el uso de una combinación de eCAP/eQEP con un algoritmo de control de bucle cerrado, como PID/PI/FOC.
epílogo
TMS320F28335PGFA es un controlador DSP muy maduro y estable, ampliamente utilizado en el sistema de control en tiempo real que requiere un alto tiempo de respuesta y una gran fuerza de cálculo. Con su potente rendimiento con periféricos ricos, es ideal para sistemas de control embebidos de grado industrial. Para los desarrolladores, un buen soporte de documentación y una ecología de desarrollo simplifican enormemente el ciclo de desarrollo del producto.